德国耕整机械专家,HORSCH,由兄弟迈克尔和菲利普HORSCH资,正在开发自己的机器人设备既为自动化作业和自主驾驶系统。
该公司已经推出了其机器人平台来探索自治技术,并自2000年代初以来,专注于自动化和自动驾驶系统,当时它购买了第一个AutoFarm GPS转向系统。
它是第一个允许在厘米范围内驱动的RTK系统。
迈克尔··斯罗彻评论了他们以前的项目,说:“我们立即想到了这样的作品,我们还应该能够完全自主地驾驶。当我们在捷克共和国购买了我们的测试农业农业,我们有机会专注于CTF和跟踪规划。
“我们最初从一个农艺角度开始,但我们很快就意识到了CTF首先和最重要的是关于规划。这是迈向自动驾驶系统的另一步。”
有很多事情与菲利普·沃思竞争自动化的术语相关。
“以一辆装有GPS的拖拉机为例,它可以自动倒车。这只是一个自动化的步骤,仍然有人坐在机器上控制它,”菲利普评论道。
“自主意味着没有驾驶员,我们正在谈论不同的车辆,没有机舱的车辆。在自动驾驶之前,自动化是自动化的最重要的。这绝对是第一步。
“自动化是多年来一直是一个重要的话题,我们一直在取得良好的进步。然而,在我们达到完全自治之前,仍然有很多障碍可以清除,”他补充道。
为了能够在今天部分自主方式工作,有三种特殊要求:轨道规划系统,地理围栏 - 一种数字围栏 - 以及安全问题。
“今天,我们通过将驱动程序放置在现场中的遥控器来解决它来监控一切并在紧急情况下进行干预。遥控器对500米的范围有效。这些方面确保我们可以在一个领域工作部分自主方式,是安全的,“菲普说。
下一步将是传感器系统,使得可以监视机器,例如堵塞检测。
“从技术角度来看,我们正在研究不同的概念。我们知道我们必须将不同的概念带入现场,练习,学习和发展进一步,”加入。

法律的变化
将自动驾驶系统投入使用不仅需要技术创新,还需要法律的改变。目前,法律将道路和场地视为平等的。
在迈克尔·斯罗克的意见中,对道路和领域的不同速度以及对抗交通问题存在显着差异。
“需要重新定义和公共压力最终创造适当的框架条件是巨大的。如果我们分开道路和领域,我们就可以在现场开始更快,”迈克尔说。
他认为重要的另一点是安全概念的一致性,如摄像机系统、雷达和激光雷达系统。
“我们希望在未来几年内,安全系统将从我们准备好的技术角度来实现它们可以实现的方式。
“所有这一切都是足够的,对于测试农场来说,这是我们想要收集经验,测试机器并将它们整合到农场进程中的地方。”
展望未来,技术实现将主要由与当今的数字状况长大的下一代成长。
“这一代乘坐全空调机舱、戴着华丽的发动机罩的时代即将结束。下一代已经在等着了,他们是14-18岁的数字原生代。
“处理触屏、智能手机和平板电脑的能力几乎是与生俱来的。这些年轻人完全凭直觉控制一切,甚至没有读过用户手册。用户已经在那里了。我们必须满足要求,”他总结道。